英國科學期刊《新科學家》（New Scientist）5月4日稱，一種新的無人機導航系統(tǒng)降低了避障時所需的算力，可讓10架小無人機協(xié)同飛行，即使在森林等復雜環(huán)境中也是如此。 報道稱，以往的無人機要想規(guī)劃出路徑，可能需要昂貴且笨重的傳感器。要想縮小無人機的尺寸就要縮水關鍵部件，這會影響飛行安全性。而由中國浙江大學的周鑫（音）和他的同事們開發(fā)的這套系統(tǒng)，在保障處理能力的同時降低了對無人機的尺寸與硬件的要求。
這款無人機只有手掌大小，重300克，使用現(xiàn)成的計算機部件，配有一個可為CPU提供實時畫面的攝像頭。100克的電池可使其飛行11分鐘。 據(jù)報道，定位算法可繪制出周圍環(huán)境的3D圖像，并頻繁刷新無人機的目標，使其抵達目的地。算法會尋找障礙物和其它無人機，并實時調整飛行模式，然后規(guī)劃出最優(yōu)路線。 此算法會大幅占用無人機的算力，但是并不像其它導航系統(tǒng)那樣需要專業(yè)處理器。而且該算法不依賴GPS定位，這意味著它應用場景廣泛。 英國謝菲爾德大學(University of Sheffield)的喬納森·艾特肯(Jonathan Aitken)說:“由分布式的機器人集群構建的高質量地圖，從其所展示的細節(jié)來看是一件出色的工程。再加上成功的導航和避障，以及蜂群中的其它無人機，這是一項出色的成就。” 新加坡《亞洲新聞臺》（CNA）說，浙大的科學家們主導的這項試驗，讓人聯(lián)想到科幻小說中的場景。而在研究人員所發(fā)表論文的開頭，也引用了《星球大戰(zhàn)》、《普羅米修斯》和《銀翼殺手2049》等電影。 瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院的機器人專家恩里卡·索里亞（Enrica Soria）說，該實驗“令人印象深刻”。她介紹，過去對無人機蜂群的測試，要么是在無障礙的開闊環(huán)境進行，要么是設定了已知的障礙物，“這是第一次有一群無人機在野外的凌亂環(huán)境中成功飛行。” 報道認為，這項技術可以用于自然災害調查、合力搬運重物等。 來源：環(huán)球網(wǎng)無人機/趙汗青 |
