仿真性特、很低的硬件要求(集成顯卡即可流暢的運(yùn)行)和極高的專業(yè)性風(fēng)靡于 Linux 世界,開放源代碼,可以免費(fèi)下載,Fly Free。
圖1 flightgear 基本視窗效果圖 一、FlightGear 簡介 David Murr 于1996年4月發(fā)起開發(fā)新飛行模擬器的倡議,既而于1997年7月發(fā)布了第一個(gè)跨平臺(tái)版本。之后,F(xiàn)lightGear 從最初粗糙的空氣動(dòng)力學(xué)模型開始,逐漸引入了自然特性(陽光、月光和星光等)、天氣特性(云、霧和風(fēng)等)、平顯、儀表板、電子導(dǎo)航系統(tǒng)、機(jī)場(chǎng)與跑道以及網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)操作等眾多的特性。時(shí)至今日,F(xiàn)lightGear 已成為了 Linux 下最著名的開源飛行模擬軟件,其強(qiáng)大真實(shí)的飛行仿真功能足以讓大家過一把飛行癮,而絕對(duì)不會(huì)出現(xiàn) Lock On 游戲中摔不死的情況。
圖2 玩家 Curt Olson 配置的全景視圖
圖3 航母起降 FlightGear的程序構(gòu)架是開放式的,源代碼樹只有一級(jí),方便大家給 FlightGear 增添功能。正因?yàn)槿绱耍姸嗟娘w行模擬愛好者為 FlightGear 開發(fā)了數(shù)十種飛機(jī)模型,提供了大量的機(jī)場(chǎng)數(shù)據(jù)和場(chǎng)景。 FlightGear 不僅博得了廣大的飛行模擬愛好者的青睞,也贏得了許多公司和研究機(jī)構(gòu)的信任,比如著名的飛行管理和地面設(shè)備公司ARINC、英國威爾士大學(xué)的飛行智能機(jī)器人研究和美國 Illinois 大學(xué)于智能結(jié)冰系統(tǒng)的研究等都使用了 FlightGear。據(jù)說國內(nèi)也有研究人員漢化了 FlighGear,并把其用于研究項(xiàng)目之中。FlightGear的專業(yè)性可見一斑,因而能夠在娛樂的同時(shí)感受挑戰(zhàn),享受獲取知識(shí)的樂趣,做到娛樂學(xué)習(xí)兩不誤,真正領(lǐng)略 Free and Flying。 二、FlightGear 的安裝 1. 二進(jìn)制安裝 FlightGear 官方網(wǎng)站為Fedora Core、Debian和Slackwre等發(fā)行版提供了二進(jìn)制安裝包。裝這些系統(tǒng)朋友直接下載安裝即可,省去了編譯的麻煩。國內(nèi)linuxfans的發(fā)行版 Magic Linux系統(tǒng)也提供編譯好的二進(jìn)制包,在這里下載 flightgear-0.9.8-1mgc.rpm 安裝包。 二進(jìn)制安裝最常見的問題就是缺少某些庫(如同Windows下缺少動(dòng)態(tài)鏈接庫一樣),只要找出相應(yīng)的軟件包安裝進(jìn)系統(tǒng)就可以正常安裝 FlightGear 二進(jìn)制包了。下面以Magic Linux 1.2/2.0 提供的FlightGear-0.9.8為例做一簡單說明: 第一步:下載Magic Linux 提供的 FlightGear-0.9.8 RPM包,雙擊安裝,如圖4所示。系統(tǒng)提示“沒有滿足依賴關(guān)系”,關(guān)閉“KPackage”; 第二步:下載相應(yīng)的 FlightGear 相應(yīng)的依賴包,地址如下: http://www.magiclinux.org/dev/2.0/cd2/RPMS/Game/supportlib/ 下載freeglut、metakit、openal、plib和simgear目錄中的所有安裝包到本地磁盤; 第三步:安裝上述軟件包;可以用雙擊調(diào)用“KPackage”逐個(gè)安裝,也可以在超級(jí)用戶(root)模式下用控制臺(tái)集體快速安裝(如圖5);
圖4 不滿足依賴關(guān)系
圖5 控制臺(tái)安裝依賴包 第四步:再次雙擊FlightGear-0.9.8 RPM包,如圖7所示,然后依照提示完成安裝;
圖6 完全滿足依賴關(guān)系 安裝完成之后,單擊“游戲”(或者games)中的“學(xué)航出更”啟動(dòng) FlightGear。 其它操作系統(tǒng)的二進(jìn)制包安裝與上述內(nèi)容類似,這里就不一一贅述了。 2. FlightGear 源碼編譯安裝也很簡單,步驟如下: 第一步:安裝顯卡3D驅(qū)動(dòng),保證啟動(dòng) OpenGL 3D 加速; 第二步:安裝PLIB的最新穩(wěn)定版本(http://plib.sourceforge.net,大多數(shù)發(fā)行版已經(jīng)自帶了已經(jīng)自帶了二進(jìn)制包); 第三步:安裝SimGear的最新穩(wěn)定版本(http://www.simgear.org/downloads.html,大多數(shù)發(fā)行版已經(jīng)自帶了二進(jìn)制包); 第四步:下載編譯FlightGear基本包(http://www.flightgear.org/Downloads/source.shtml)。 源碼編譯安裝一般不會(huì)出現(xiàn)依賴性問題,但要注意執(zhí)行完 Make install 之后,不要把編譯目錄刪除掉,否則就丟失安裝信息,不方便卸載軟件了。 安裝完成之后,進(jìn)入 /usr/local/FlighGear/bin 目錄下執(zhí)行 fgfs 命令即可享受飛行了。fgfs 可以帶參數(shù),參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考 FlightGear 文檔,下節(jié)將舉例簡單說明。 三、啟動(dòng) FlightGear 在啟動(dòng) FlightGear 之前,需要配置 FlightGear 的運(yùn)行環(huán)境,F(xiàn)lightGear 提供了豐富的配置選項(xiàng),對(duì)于初學(xué)者來說難免有些繁雜,因此,為了增強(qiáng)直觀性,筆者以 Windows 版本(版本號(hào):0.9.9)作為引子快速介紹 FlightGear 的操作選項(xiàng),同時(shí)說明 Linux 的配置參數(shù),以方便讀者熟悉配置項(xiàng)目。這里主要以鍵盤來操作,當(dāng)然,你也可以裝上飛行控制桿來控制飛機(jī)。 第一步:啟動(dòng) FlightGear 之后,進(jìn)入機(jī)型選擇界面如圖7所示,選擇喜愛機(jī)型。在 Linux 系統(tǒng)下,增加啟動(dòng)參數(shù)“--aircraft=飛機(jī)代號(hào)”;
圖7 選擇機(jī)型 對(duì)于初學(xué)者,筆者建議選擇“Cessna 172P Skyhawk(1981 model), 2D panel”,賽斯納(Cessna) 172 系列是世界使用最多的四座教練機(jī)。從1957開始,已經(jīng)生產(chǎn)了35,000多架飛機(jī),目前還在使用。該機(jī)型操作容易,失速特性好,非常適合于初級(jí)訓(xùn)練。 第二步:選擇機(jī)場(chǎng)(見圖8)。新手可直接單擊 Next 跳過選擇,進(jìn)入默認(rèn)的機(jī)場(chǎng)環(huán)境。在 Linux 系統(tǒng)下使用參數(shù)“--airport-id=機(jī)場(chǎng)代碼”。
圖8 選擇機(jī)場(chǎng)環(huán)境 第三步:基本設(shè)置(如圖9)。這是進(jìn)入實(shí)際飛行前的最后一個(gè)步驟,可以選擇分辨率、游戲模式、3D云以及飛行的時(shí)間等等。還可以單擊“Adanveced...”進(jìn)入高級(jí)選項(xiàng)(如圖10)。高級(jí)選項(xiàng)中提供了15個(gè)選項(xiàng): General 一般 常用 Features 特性 常用 Flight Model 飛行計(jì)算模型 常用 Freeze 凍結(jié) Initial Position 初始位置 Rendering 渲染 常用 Time 時(shí)間 Network 網(wǎng)絡(luò) Input/Output 輸入/輸出 常用 Avionics 航電 常用 Properties 屬性 Debugging 調(diào)試 Environment 環(huán)境 常用 Weather 天氣 常用 Clouds 云 常用
圖9 基本設(shè)置
圖10 高級(jí)選項(xiàng) “基本選項(xiàng)”和“高級(jí)選項(xiàng)”中的每項(xiàng)內(nèi)容在都可以在命令行中加上參數(shù)來實(shí)現(xiàn),因此在 Linux 系統(tǒng)中可以參照 FlightGear 安裝目錄下 doc 目錄里的“getstart.pdf”第3.4節(jié)的詳細(xì)說明完成相應(yīng)的設(shè)置。 完成設(shè)置之后,就可以單擊“Run”進(jìn)入飛行界面了。本例的 Flightgear 運(yùn)行配置歸納起來在 Linux 系統(tǒng)中只需在命令行中運(yùn)行如下命令即可: fgfs --aircraft=c172p-2dpanel --disable-random-objects --timeofday=noon 第四步:執(zhí)行飛行任務(wù)(如圖11和圖12),進(jìn)入FlightGear 之后,各個(gè)版本的運(yùn)行界面完全一致。
圖11 FlightGear初始化
圖12 儀表板 由此,便可以執(zhí)行模擬飛行任務(wù)了,比如起飛、爬升、巡航、下滑、進(jìn)場(chǎng)和著陸等。當(dāng)然飛行模擬并不像 CS 那樣容易上手,欲想出色的完成一個(gè)航線任務(wù),是要具備一定的飛行力學(xué)知識(shí),并進(jìn)行相當(dāng)長一段時(shí)間的飛行訓(xùn)練才能勝任的。不過不用擔(dān)心,孰能生巧,模擬飛行其實(shí)是非常簡單的。下一節(jié)給出鍵盤操縱飛機(jī)的基本步驟,供讀者參考。 四、鍵盤操縱 以“Cessna 172P Skyhawk(1981 model), 2D panel”為例,執(zhí)行如下操作: 首先,啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。按“Shift ]”三次把“點(diǎn)火開關(guān)”(如圖13)置于“Both”位置;按空格鍵啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
圖13 點(diǎn)火開關(guān)與剎車 然后,執(zhí)行放襟翼,推油門,滑跑,拉桿起飛等動(dòng)作,開始飛行之旅。限于篇幅本文不能詳細(xì)介紹各種飛行動(dòng)作的要領(lǐng),好在這方面的資料網(wǎng)上很多,例如:中國飛行模擬組織(http://www.cfso.org)的官方網(wǎng)站即提供許多有用的信息可供下載。下面給出 FlightGear 鍵盤操縱飛機(jī)的常用操作說明(見表1),也可以在 FlightGear 的“Help”菜單中的“Basic Keys”和“Commnon Aircraft Keys”選項(xiàng)里獲取部分按鍵說明。 表1 常用操作 ************************************ 按鍵說明 操縱面(在數(shù)字鍵盤上,控制航向、滾轉(zhuǎn)和俯仰等,必須激活數(shù)字鎖定) 9/3 推力:9增加推力,3減小推力 4/6 副翼:4向左滾轉(zhuǎn),6向右滾轉(zhuǎn) 8/2 升降舵:8推桿低頭,2拉桿抬頭 0/Enter 方向舵:0向右偏航,Enter向右偏航 5 居中副翼/升降舵/方向舵 ************************************ 觀察方位(在數(shù)字鍵盤上,必須關(guān)閉數(shù)字鎖定) Shift 8 正前方 Shift 7 左前方 Shift 4 左側(cè)方 Shift 1 左后方 Shift 2 正后方 Shift 3 右后方 Shift 6 右側(cè)方 Shift 9 右前方 ************************************ 顯示選項(xiàng) P 儀表板開關(guān) C 2D/3D駕駛艙開關(guān)(2D和3D模型都可用時(shí)才起作用) S 儀表排列形式切換開關(guān) Shift F5/F6 左右移動(dòng)2D儀表板 Shift F7/F5 上下移動(dòng)2D儀表板 Shift F3 從特性列表導(dǎo)入儀表板 i/I 最小化/最大化儀表板 h/H 打開關(guān)閉HUD/改變HUD的顏色 x/X 放大/縮小 v/V 切換飛行員的觀測(cè)模式 Ctril c 開關(guān)儀表板鼠標(biāo)操作指示標(biāo)記 z/Z 改變能見度(好/壞) F8 開關(guān)霧特效 F10 顯示/隱藏菜單欄 ************************************ 自動(dòng)駕駛及相關(guān)控制 Ctril A 高度保持開關(guān) Ctril G 下滑角跟隨開關(guān) Ctril H 航向保持開關(guān) Ctril N NAV 開關(guān) Ctril T 地形跟隨開關(guān) Ctril U 高度增加 1000 英尺(緊急情況) Enter 增加航向自動(dòng)駕駛 F6 開關(guān)目標(biāo)自動(dòng)駕駛:當(dāng)前航向/航路點(diǎn) F11 高度自動(dòng)駕駛對(duì)話框 F12 航向自動(dòng)駕駛對(duì)話框 ************************************ 發(fā)動(dòng)機(jī)控制 SPACE 啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) ! 選擇第一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī) @ 選擇第二臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī) # 選擇第三臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī) $ 選擇第四臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī) } 增加點(diǎn)火電源 { 消減點(diǎn)火電源 ~ 選擇所有發(fā)動(dòng)機(jī) ************************************ 襟翼、起落架與剎車 ]/[ 放/收襟翼 g/G 收/放起落架 B 剎車鎖死開關(guān) b 剎車(全部輪胎) , 左輪胎剎車 . 右輪胎剎車 是不是有了以上的鍵盤操作表就可以玩好飛行模擬(如圖14和15)了呢?顯然這種想法是不正確的。飛行模擬游戲決不等同于“F-22”等空戰(zhàn)模擬游戲,除了嫻熟的(鍵盤、游戲桿和鼠標(biāo))操作技巧之外,它還熟練運(yùn)用飛行力學(xué)、空中管制和導(dǎo)航等相關(guān)知識(shí),因此,要想自由的飛行就必須付出學(xué)習(xí)的代價(jià),正如美國人寫在越戰(zhàn)紀(jì)念碑上一句話:Freedom is not free!下一節(jié),簡單介紹一下起落航線供讀者參考。
圖14 進(jìn)場(chǎng)著陸(第四轉(zhuǎn)彎)模擬
圖15 空中加油模擬 五、起落航線 在介紹起落航線之前,我們先來認(rèn)識(shí)一下“Cessna 172P Skyhawk”飛機(jī)的儀表面板,如圖16所示。常用的儀表有空速表、地平儀、高度表、羅盤(指南針)、航向陀螺儀和協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎指示儀。
圖16 Cessna 172P Skyhawk 的儀表面板 起落航線是飛行訓(xùn)練的基礎(chǔ)科目,顧名思義,它就是航空器按照一定的程序(航線)完成起飛到著陸的一整套過程(如圖17)。當(dāng)然對(duì)于玩家來說,完成這么復(fù)雜的飛行動(dòng)作頗具挑戰(zhàn)性,不過這也是飛行模擬的魅力所在。
圖17 某型飛機(jī)的起落航線示意圖 圖17種給出了起落航線的大致輪廓,對(duì)于飛好本航線還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,筆者推薦有興趣的讀者訪問http://www.cfso.org/train_dep/traffic.htm,這篇文章詳細(xì)介紹了起落航線相關(guān)的飛行知識(shí)。 這里筆者對(duì)初學(xué)者給出幾點(diǎn)建議: 1. 飛機(jī)的操作有較長的時(shí)間歷程(有延遲),不能指望它立即對(duì)舵面操縱指令做出響應(yīng); 2. 操縱動(dòng)作不能過猛,不要猛推/拉桿和突然正/反向壓桿; 3 初學(xué)的首要任務(wù)是保持好飛機(jī)姿態(tài),然后再慢慢嘗試機(jī)動(dòng)動(dòng)作; 4. 著陸要領(lǐng)是在適當(dāng)高度(低于450米)把襟翼放置在最大位置,發(fā)動(dòng)機(jī)油門放到最小(視飛機(jī)的姿態(tài)靈活的微調(diào)油門,但要保持發(fā)動(dòng)機(jī)處于慢車狀態(tài)),保持飛機(jī)抬頭姿態(tài),自然下沉著陸,不要以俯沖的姿態(tài)進(jìn)入著陸(進(jìn)近)航線; 5. 操作失敗不要灰心喪氣,學(xué)習(xí)一點(diǎn)飛行知識(shí)再繼續(xù)努力。 六、增添機(jī)型和場(chǎng)景 FlightGear 官方網(wǎng)站提供了多達(dá)70余種機(jī)型供廣大飛行愛好者選用,從運(yùn)輸機(jī)及到戰(zhàn)斗機(jī)、從最新的F-22到老舊的MiG-15bis,從Being到Airbus,應(yīng)有盡有,能夠滿足廣大玩家的需求。下載地址為:http://www.flightgear.org/Downloads/aircraft/。機(jī)型的安裝也很簡單,只要解壓 .tgz 文件到 Aircraft 目錄即可。相信在眾多開發(fā)的者的努力下,機(jī)型的種類和數(shù)量將會(huì)繼續(xù)增長。當(dāng)然,讀者也可以導(dǎo)入自己的模型進(jìn)入FlightGear,試想把我國最新的戰(zhàn)機(jī)F-10放進(jìn)FlightGear,那一定很美妙。 飛行仿真離不開模擬場(chǎng)景,逼真的仿真場(chǎng)景往往能極大的提高玩家的興趣,而 FlightGear 基本程序僅提供了美國舊金山周圍一小塊空域的場(chǎng)景,如果想在更大范圍內(nèi)飛行,例如從紐約飛往北京,那是不是沒有辦法玩了呢?不用擔(dān)心,F(xiàn)lightGear 官方網(wǎng)站提供多達(dá) 3 DVD 的全球場(chǎng)景數(shù)據(jù)供玩家使用。下載地址:http://www.flightgear.org/Downloads/scenery.html。場(chǎng)景的安裝與機(jī)型的安裝類似,只要把 .tgz 文件解壓到 Scenery 目錄即可。 至此,F(xiàn)lightGear 基本上介紹完了,希望筆者的介紹能夠起到拋磚引玉的作用,祝愿大家飛行愉快。 |