| 許多飛手在剛接觸無人機時，對其中的GPS模式、姿態(tài)模式、手動模式等非常模糊和混淆，再加上拓攻的T1-A飛控中又有半自動作業(yè)模式、AB點作業(yè)模式、是不是更加云里霧里了？別著急，拓攻百科將詳細推出系列介紹。 本期將先給大家科普一下一般的GPS模式、姿態(tài)模式、手動模式和自主模式、一鍵返航模式。 總的來說，無人機的飛行模式一般可以有三種，按照從易到難的順序分別為定點模式、姿態(tài)模式、手動模式。另外，還有一些常見的功能如【自主模式】和【一鍵返航模式】，雖然和前面的三種模式一樣帶上了“模式”的字眼，但其實屬于無人機的功能分類。而拓攻的T1-A飛控中的半自動作業(yè)模式、AB點作業(yè)模式、屬于拓攻專為植保作業(yè)開發(fā)的作業(yè)模式功能。
GPS模式 導航與控制系統(tǒng)會利用GPS和氣壓計（或其他定高設備，如毫米波，激光雷達等）對飛機進行定位和定高。適合新手，也是使用最頻繁的一種模式。 ---GPS是用來定位的，氣壓計和其他定高設備是用來定高使用的。 姿態(tài)模式 適合于沒有GPS信號或GPS信號不佳的飛行環(huán)境，因為它不啟用導航系統(tǒng)，只依賴加速器和陀螺儀來控制飛機姿態(tài)。飛機本身的姿態(tài)可以保持穩(wěn)定。 實際操作中，無人機會明顯的出現(xiàn)漂移，無法懸停，需要飛手通過遙控器來不斷修正無人機的位置。姿態(tài)模式考驗的是飛手對于無人機的操控性。在一些緊急情況下，需要切換姿態(tài)模式。 手動模式 完全憑借操作者對遙控器搖桿舵量的控制，這種模式下，無人機的所有動作包括穩(wěn)定姿態(tài)都需要飛手通過遙控器來控制，新手操作的話，比較危險。 在遇到緊急狀況時，如果飛機突然失控，建議迅速把飛行模式改為手動，然后加大油門，拉高飛機，在空中糾正飛機的姿態(tài)，尋找合適的降落點。當機身出現(xiàn)異常時，要盡量穩(wěn)住飛行姿態(tài)，寧可炸機，也不可傷人。 自主模式 飛機會按照預設航線進行自主飛行（依賴GPS信號），也就是說，這是一種在GPS模式下運行的功能。 一鍵返航模式 顧名思義，不管你的無人機飛離多遠，只需要按下返航開關(guān)或者飛機失去遙控器信號，無人機就會自動返航到你身邊，目前，一些產(chǎn)品已經(jīng)具備了自主返航、避障返航，甚至更前沿的原路徑 避障返航。
一鍵返航模式如何操作 以拓攻T1-A為例，給大家介紹一下一鍵返航功能是怎樣操作的。 1、每次解鎖遙控器（LED藍燈快閃幾次）時，飛行器會記錄一次Home點。 2、返航通道CH6開關(guān)撥至返航檔位。 3、高度不足10米時，飛行器升高至10米，然后會執(zhí)行返航。如在飛行器水平距離返航點2米時觸發(fā)返航，由于飛行器已經(jīng)處于視距范圍內(nèi)，飛行器將會從當前位置自動下降并降落，而不會上升至預設高度。 4、達到home點上方會懸停5秒然后自動著陸（除油門外其他通道都可控）。 5、著陸之后，飛行器會自動檢測落地并加鎖。 關(guān)于上海拓攻機器人有限公司進入企業(yè)商鋪 上海拓攻機器人有限公司（TopXGun Robotics），是全球?qū)I(yè)的無人機飛行控制系統(tǒng)及無人機解決方案的提供商。我們圍繞客戶需求持續(xù)創(chuàng)新，秉承“讓天下沒有難飛的無人機”理念，打造智能飛控和行業(yè)解決方案，為更多領(lǐng)域提供專業(yè)服務。 拓攻飛控產(chǎn)品線覆蓋飛控產(chǎn)品、飛控相關(guān)配件和行業(yè)飛控定制方案。飛控產(chǎn)品包括：通用版飛控T1系列產(chǎn)品，農(nóng)業(yè)植保專用飛控T1-A，以及行業(yè)級飛控RTK系列產(chǎn)品。拓攻飛控產(chǎn)品均采用最優(yōu)姿態(tài)跟蹤和自適應控制算法，支持市面上所有多旋翼無人機結(jié)構(gòu)，具有抗強磁場干擾、失控保護和斷槳保護等功能，且兼具一體化設計，便于安裝使用。 拓攻提供行業(yè)無人機飛控系統(tǒng)定制服務及解決方案，目前已涵蓋航拍、農(nóng)業(yè)、物流、測繪、安防等領(lǐng)域，致力為您打造精準智控。 拓攻秉承“開放、合作、共贏”的理念，積極尋求合作伙伴共同創(chuàng)新，形成健康良性的無人機產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，推動無人機行業(yè)持續(xù)發(fā)展。 |
