很多人會問,飛機誰都會開,不是都有自動駕駛么?我們只要設(shè)置好,就可以悠閑地喝上咖啡,打個盹,讓飛機自動起降、飛行。 那飛機到底能不能自動駕駛?什么是自動駕駛呢? 飛機的自動駕駛功能也是自動控制的一種形式,所謂自動控制就是在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備(控制器),使機器、設(shè)備(控制對象)的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行;它通過對系統(tǒng)的輸出不斷地,直接地或間接地、全部或部分地返回,并作用于系統(tǒng),其本質(zhì)是通過信息的傳遞、處理與反饋實施的一種控制。 飛機的自動控制模式是一種集機械反饋信號控制、電流模擬信號控制、計算機控制、分布式控制為一體的總線式控制,它的控制器與執(zhí)行器相互分離,并且?guī)в袡z測器。 飛機的自動駕駛原理具體描述就是計算機根據(jù)探測到的大氣數(shù)據(jù)信息、姿態(tài)及加速度數(shù)據(jù)和導(dǎo)航數(shù)據(jù),計算出各階段符合飛行原理和導(dǎo)航原理要求一些舵面和油門位置參數(shù),通過控制飛機舵面和油門實施飛行,同時檢測出各種實際飛行參數(shù)與理想狀態(tài)的差值進行修正。 自動駕駛還提高一些自動防護功能,包括坡度限制,失速保護,超速保護,防擦尾,防荷蘭滾等。飛機的檢測器將提供系統(tǒng)狀態(tài)顯示、ECAM警告信息、語音警告、音響警告、失速抖桿、燈光警告等各類反饋和警告信息。 飛機自動駕駛控制目標(biāo)是要使飛機按照飛行原理來運行,包括滿足力矩平衡、穩(wěn)定性和操縱性的規(guī)律,滿足升力、速度與姿態(tài)三者之間的對應(yīng)關(guān)系要求,同時滿足飛行各階段操縱要求和導(dǎo)航要求包括滿足水平航跡、垂直航跡、飛行程序、飛行計劃、保護區(qū)限制、地形障礙物避讓等要求。 自動駕駛能做什么,作用是什么,對飛行的促進意義、影響 |